公路工程壓實施工土方工作量越來越大，傳統壓實度檢測方法已經很難滿足施工需求并及時指導施工作業。近年來國內外都在開發振動壓路機機載壓實度測定儀和沖擊壓路機壓實控制系統。作者就國內外該類產品的技術作了論述，并提出了該技術的發展方向。
國外壓實度儀：上世紀70年代，國外針對振動壓路機記載壓實度儀開展了研究，有些成果已應用于工程質量控制。日本曾用加速度法來檢測壓實度，即倒料前將加速度計預埋在碾壓層下面，在碾壓過程中，有攜帶在壓路機上的檢測裝置來測量預埋傳感器的加速度值，根據測得的加速度值來估算壓實質量，但加速度計只能使用一次。上世紀80年代，瑞典Geodynamik公司開始研制了壓實度計，并申請了專利就（國際專利申請號：WO94/25680，無指定申請國）。該儀器裝在振動壓路機上，整個系統由一臺振動壓路機、一臺壓實度儀、一臺壓實記錄系統構成連續壓實度控制系統（CCC）。其通過測量振動輪振動垂直加速度波形的畸變程度來評價被壓材料的壓實程度，利用振動波基波和二次諧波的比值來表示振動波形的畸變程度，通過常規試驗對比，得到壓實度值。在壓實過程中，駕駛員可以從壓實度計上隨時了解壓實質量，但其評價指標缺乏明確的物理意義，功能單一，檢測值與實測值偏差較大。美國發明人也有不少類似的專利，例如專利US4734846、US4870601號的檢測儀器等等，不過實際裝機檢測小效果并不明顯。上世紀90年代，德國Bomag公司研制OVEGA壓實度儀和TERRA表，其原理是利用一個加速度傳感器來記錄振動壓路機壓實輪的垂直加速度值，所測信號經微處理器計算后得出壓實儀值（CMV），顯示在儀表盤上。CMV隨著壓實土層的迷失度增加而增加，被壓實土層的壓實度越高，CMV值就越大。對于給定的路基土層和振動壓路機，總存在一個最大的壓實度值，當CMV值停止增大，壓路機司機就知道了進一步壓實不會再增加壓實度，除非更換更大的噸位的振動壓路機，這良種儀器不能應用在非振動壓路機上。2001年秋天，北京工程機械展覽會上，Bomag公司又推出了新的壓實度檢測系統。該系統稱為智多星壓實控制系統，其原理是根據被壓實材料的密實變化自動選擇適當的振幅，以優化激振力的輸出。單鋼輪振動壓路機采用控制振幅的Variocontrol系統，其設有5個垂直振幅擋位，供駕駛員手動操作。雙鋼輪振動壓路機采用控制振幅和激振力方向的Variomatic系統，可根據前、后鋼輪對被壓實材料不同的響應信號來自動調整相應的振幅和激振方向，以優化激振力的輸出。英國土地壓實技術公司已于1996年向中國專利局申請了"對土體壓實度進行監測的方法和設備"。2002年獲中國專利局授權，專利號ZL96193476·×。該專利主要結構是將一個加速度傳感器裝在沖擊壓路機上，根據沖擊輪沖擊土體表面時的減速度來推算出土體表面層的壓實度。簡單化的設備已經安裝在國外的沖擊壓路機上，使用效果并沒有見到相關報道。
國內壓實度儀：自從瑞典開發了用于振動壓路機的機載壓實度計后，國內壓實度連續檢測研究成為熱點。上個世紀80年代后國內在壓實計方面開始研究。江蘇寶應某儀器廠曾開發了機載壓實度檢測儀，福建省三明重機廠試裝在YZ16H型振動壓路機上，該儀器由于采用數碼管顯示，沒有應用計算機智能控制技術，盡管成本低，但在實際應用中效果不明顯，儀器顯示值與實測壓實度不能很好地對應，該儀器在技術上有待于進一步提高。河南洛陽某公司也開發出了"智能化壓路機路面壓實度檢測儀"，僅在振動壓路機上試裝過少量。2001年，陜西省西安市鐵道部20局工程機械廠率先在國內大噸位振動壓路機上試裝國內外產的壓實度儀，該廠購買了Bomag公司的壓實度儀（TERRA表），裝在新開發的YZ20型振動壓路機上。該裝置售價達數千美元，由于裝機數量僅幾臺，國內檢測工藝不配套等原因，該產品尚需要進一步被市場接受。河北工業大學經過多年研制，開發出壓實度連續檢測系統，該系統一裝在國內幾家振動壓路機廠的產品上進行了全面考核。現場試驗結果表明，該系統可靠性高，使用方便，經濟性好。其技術核心在于系統具有傳感、分析壓實輪與被壓實材料相互作用動力學關系的功能。該系統應用數理統計理論，編寫了具有一定置信度的預測系統軟件，將實測加速度值與固化在儀器中的標準數據對比，形成了內置專家系統，通過運算、分析，可以得到壓實度、振動頻率、壓路機運行速度等值。相關的壓實數據可在駕駛室屏幕上顯示出來，同時儲存到軟盤上或直接送入大容量數據存儲器，這些儲存和已記錄的的數據可提供已完成壓實工程的詳細、準確的資料，并可用來解決承包商的施工監理之間可能產生的誤解。儀器的基本工作原理是：在壓實初期，基礎的彈性剛度較小、阻尼較大，系統響應較小。隨著壓實遍數的增加，基礎的彈性剛度變大、阻尼變小，系統的響應不斷增大。振動輪的動力學參數的變化與基礎的壓實度變化密切相關，振動輪的垂直加速度與基礎的壓實度正相關。通過振動輪的動態響應來檢測基礎壓實情況，能更好地反映路基下層的狀況及承載力。與傳統檢測的壓實度相比，其誤差可控制在±3%以內，并可以通過經驗數據和現場標定進行修正。該就"智能化道路機載壓實檢測儀"于2004年夏獲中國發明專利授權，專利號：ZL01144533·5。
技術發展方向：1、單機智能作業：將振動壓路機、壓實度儀、專家系統等組成一體，構成壓實智能控制系統。振動壓路機的振動輪激振力的作用方向決定了傳遞給其基礎壓實能力的大小。在壓實度檢測系統中，振動輪的激振力變化由調節兩根偏心軸上偏心塊的位置來實現，檢測系統發出的信號來控制帶有行程傳感器的油缸，有油缸在縱向和橫向之間調整兩根偏心軸上偏心塊的相對位置，隨著基礎壓實度的提高，使激振力由縱向變到橫向，并適時調整振幅。這樣能夠消除跳振和骨料破碎，避免出現壓實不足或過度壓實的問題。2、定點控制：壓實智能控制系統將全球衛星自動定位系統（GPS）引入檢測系統，根據壓實路段的土質土層力學性質的不同，實時定點執行相應的壓實工藝進行作業。即不"欠壓"又不"過壓"，避免了現有工藝中不論土質燭臺一律必須壓實若干遍的情形。這樣既可保證壓實路基的施工質量，又可大大提高施工效率。3、機群智能化：采用無線數據傳輸技術，將壓實度儀檢測的數據實時傳送到工程質量空子中心，為實現壓路機、裝載機、攤鋪機等路面施工機械的優化作業提供相應信息，做到機群的智能控制。
國外壓實度儀：上世紀70年代，國外針對振動壓路機記載壓實度儀開展了研究，有些成果已應用于工程質量控制。日本曾用加速度法來檢測壓實度，即倒料前將加速度計預埋在碾壓層下面，在碾壓過程中，有攜帶在壓路機上的檢測裝置來測量預埋傳感器的加速度值，根據測得的加速度值來估算壓實質量，但加速度計只能使用一次。上世紀80年代，瑞典Geodynamik公司開始研制了壓實度計，并申請了專利就（國際專利申請號：WO94/25680，無指定申請國）。該儀器裝在振動壓路機上，整個系統由一臺振動壓路機、一臺壓實度儀、一臺壓實記錄系統構成連續壓實度控制系統（CCC）。其通過測量振動輪振動垂直加速度波形的畸變程度來評價被壓材料的壓實程度，利用振動波基波和二次諧波的比值來表示振動波形的畸變程度，通過常規試驗對比，得到壓實度值。在壓實過程中，駕駛員可以從壓實度計上隨時了解壓實質量，但其評價指標缺乏明確的物理意義，功能單一，檢測值與實測值偏差較大。美國發明人也有不少類似的專利，例如專利US4734846、US4870601號的檢測儀器等等，不過實際裝機檢測小效果并不明顯。上世紀90年代，德國Bomag公司研制OVEGA壓實度儀和TERRA表，其原理是利用一個加速度傳感器來記錄振動壓路機壓實輪的垂直加速度值，所測信號經微處理器計算后得出壓實儀值（CMV），顯示在儀表盤上。CMV隨著壓實土層的迷失度增加而增加，被壓實土層的壓實度越高，CMV值就越大。對于給定的路基土層和振動壓路機，總存在一個最大的壓實度值，當CMV值停止增大，壓路機司機就知道了進一步壓實不會再增加壓實度，除非更換更大的噸位的振動壓路機，這良種儀器不能應用在非振動壓路機上。2001年秋天，北京工程機械展覽會上，Bomag公司又推出了新的壓實度檢測系統。該系統稱為智多星壓實控制系統，其原理是根據被壓實材料的密實變化自動選擇適當的振幅，以優化激振力的輸出。單鋼輪振動壓路機采用控制振幅的Variocontrol系統，其設有5個垂直振幅擋位，供駕駛員手動操作。雙鋼輪振動壓路機采用控制振幅和激振力方向的Variomatic系統，可根據前、后鋼輪對被壓實材料不同的響應信號來自動調整相應的振幅和激振方向，以優化激振力的輸出。英國土地壓實技術公司已于1996年向中國專利局申請了"對土體壓實度進行監測的方法和設備"。2002年獲中國專利局授權，專利號ZL96193476·×。該專利主要結構是將一個加速度傳感器裝在沖擊壓路機上，根據沖擊輪沖擊土體表面時的減速度來推算出土體表面層的壓實度。簡單化的設備已經安裝在國外的沖擊壓路機上，使用效果并沒有見到相關報道。
國內壓實度儀：自從瑞典開發了用于振動壓路機的機載壓實度計后，國內壓實度連續檢測研究成為熱點。上個世紀80年代后國內在壓實計方面開始研究。江蘇寶應某儀器廠曾開發了機載壓實度檢測儀，福建省三明重機廠試裝在YZ16H型振動壓路機上，該儀器由于采用數碼管顯示，沒有應用計算機智能控制技術，盡管成本低，但在實際應用中效果不明顯，儀器顯示值與實測壓實度不能很好地對應，該儀器在技術上有待于進一步提高。河南洛陽某公司也開發出了"智能化壓路機路面壓實度檢測儀"，僅在振動壓路機上試裝過少量。2001年，陜西省西安市鐵道部20局工程機械廠率先在國內大噸位振動壓路機上試裝國內外產的壓實度儀，該廠購買了Bomag公司的壓實度儀（TERRA表），裝在新開發的YZ20型振動壓路機上。該裝置售價達數千美元，由于裝機數量僅幾臺，國內檢測工藝不配套等原因，該產品尚需要進一步被市場接受。河北工業大學經過多年研制，開發出壓實度連續檢測系統，該系統一裝在國內幾家振動壓路機廠的產品上進行了全面考核。現場試驗結果表明，該系統可靠性高，使用方便，經濟性好。其技術核心在于系統具有傳感、分析壓實輪與被壓實材料相互作用動力學關系的功能。該系統應用數理統計理論，編寫了具有一定置信度的預測系統軟件，將實測加速度值與固化在儀器中的標準數據對比，形成了內置專家系統，通過運算、分析，可以得到壓實度、振動頻率、壓路機運行速度等值。相關的壓實數據可在駕駛室屏幕上顯示出來，同時儲存到軟盤上或直接送入大容量數據存儲器，這些儲存和已記錄的的數據可提供已完成壓實工程的詳細、準確的資料，并可用來解決承包商的施工監理之間可能產生的誤解。儀器的基本工作原理是：在壓實初期，基礎的彈性剛度較小、阻尼較大，系統響應較小。隨著壓實遍數的增加，基礎的彈性剛度變大、阻尼變小，系統的響應不斷增大。振動輪的動力學參數的變化與基礎的壓實度變化密切相關，振動輪的垂直加速度與基礎的壓實度正相關。通過振動輪的動態響應來檢測基礎壓實情況，能更好地反映路基下層的狀況及承載力。與傳統檢測的壓實度相比，其誤差可控制在±3%以內，并可以通過經驗數據和現場標定進行修正。該就"智能化道路機載壓實檢測儀"于2004年夏獲中國發明專利授權，專利號：ZL01144533·5。
技術發展方向：1、單機智能作業：將振動壓路機、壓實度儀、專家系統等組成一體，構成壓實智能控制系統。振動壓路機的振動輪激振力的作用方向決定了傳遞給其基礎壓實能力的大小。在壓實度檢測系統中，振動輪的激振力變化由調節兩根偏心軸上偏心塊的位置來實現，檢測系統發出的信號來控制帶有行程傳感器的油缸，有油缸在縱向和橫向之間調整兩根偏心軸上偏心塊的相對位置，隨著基礎壓實度的提高，使激振力由縱向變到橫向，并適時調整振幅。這樣能夠消除跳振和骨料破碎，避免出現壓實不足或過度壓實的問題。2、定點控制：壓實智能控制系統將全球衛星自動定位系統（GPS）引入檢測系統，根據壓實路段的土質土層力學性質的不同，實時定點執行相應的壓實工藝進行作業。即不"欠壓"又不"過壓"，避免了現有工藝中不論土質燭臺一律必須壓實若干遍的情形。這樣既可保證壓實路基的施工質量，又可大大提高施工效率。3、機群智能化：采用無線數據傳輸技術，將壓實度儀檢測的數據實時傳送到工程質量空子中心，為實現壓路機、裝載機、攤鋪機等路面施工機械的優化作業提供相應信息，做到機群的智能控制。
